能走複雜地形的3D列印軟性機器人

加州大學的聖地亞哥分校的工程師們利用3D列印製作出一台新型的機器人，並且能夠在沙地甚至石頭路等崎嶇不平的地形上面上行走，而他最特別的是他有4支類似軟體動物的腳，而這個腳就是行走凹凸不平地形的秘密。工程學院機械與航空航天工程助理教授Michael T. Tolley表示，使用硬質和軟質3D列印材料，將能創造出與人們互動更為安全的機器人，3D列印是開發過程中的重要部分，因為它不需要模具，而縮短了時間和成本，新機器人的腿部由三個平行的致動器組成，以及密封的可充氣室，3D列印在膠狀材料中，這些室內側是中空的，外側有波紋管，使研究人員能夠輕鬆地控制機器人的腿部運動，當一個腔室被充氣，另外兩個放氣時，腿部就能做到彎曲的動作。而這個特殊的腿部構造就是這台機器人最大的價值了，正因為可以在艱難的地形上行走，也就可以擔任救援的工作，但目前都還在測試中，從影片可以看到機器人背後還是要插管線，就跟福音戰士一樣，未來如果測試完成可能就可以走更遠了，不會被線綁住。

最後我們來看看這台機器人行走的模樣。