3D掃描幫助機器人在火星建造建築

2017/06/12 @ 趙志瑋

ETH蘇黎世研究人員開發了一種使用3D掃描智能堆疊和平衡不規則形狀物體的機器人系統，希望有一天機器人可以在火星上建造棲息地，機器人可以做到許多人類辦不到的事情，例如堆積石頭，讓人類生活更便利。在2017年上海新加坡國際機器人與自動化大會（ICRA）上，蘇黎世科學院的研究人員提出了一篇文章，詳細介紹了他們所研發的這個特別的機器人系統，目前已經能做到3D掃描不規則形狀的物體，搬運它們，並垂直往上堆疊。根據研究人員表示，這樣的機器人最終可以用來建造防波堤，或者建造巨大的石牆以防止極端天氣，或是抵禦”巨人”的入侵，小編認為火星應該有未知的秘密。人類堆疊石頭都是根據肉眼來確認形狀是否平衡，但這台機器人是用是一個3D掃描儀和一台攝影機，透過機器人的”眼睛”來分析出這塊石頭能不能被使用，ATOS Core高精度掃描儀獲取物體幾何形狀的點和網格模型，搭配安裝在機器人手臂上的獨立的RGB-D深度攝像機，隨著手臂移動，能夠注意每個物體。機器人的三指臂偶爾會導致物體倒塌，但是它能夠嘗試別的配置方法必記取之前失敗的經驗，機器人能夠在垂直塔中堆疊多達六個岩石，這種特殊的機器人系統可以證明比傳統的建築機器人更有優勢，目前仍在測試當中，將來可望建構出更多的結構。