向大師致敬，創客打造出步調超流暢的3D列印機器人

一位名叫Nicolas Raynaud的創客，因受到Theo Jansen發明的一種純靠風力驅動的機械仿生獸的影響，他製作了一款3D列印機器人。Theo Jansen是一位出生於荷蘭的著名藝術家，他的作品裡有一款靠著風力驅動的巨型仿生獸，而這項作品也為他贏得了奧地利林茲電子藝術評委會特別大獎。如果你跟小編一樣頭一次看到Theo Jansen拍攝的這個機械仿生獸的影片，一定覺得難以相信這是真實的，感覺就像是甚麼異世界的機器人被放了出來。不過，Theo Jansen並沒有固守著自己這項研究了數十年的發明，反而大放地將其開源。因此，這為來自美國的Nicolas Raynaud就享受到這個福利，利用3D列印技術做出了自己的仿生獸＂Strandbeest＂，它可以像Janse的仿生獸依樣流暢地行走，只不過它靠的是電力而不是風力。

當然，如果想要按照1:1的比例複製Theo Jansen的作品實在是太複雜，因此Nicolas Raynaud製作的是一款小型機器人。Nicolas Raynaud採購了一些用來製作3D列印機器人的紅外線接收模組、遙控器、馬達、軸承和螺絲等，其餘的零件就都是使用3D列印。

Nicolas Raynaud用Fusion 360建模軟體完成了整體結構的設計，接著他用FDM 3D列印機列印黑色部分，然後再用SLS 3D列印機列印白色部分。

最後，Nicolas Raynaud用M3螺絲和螺桿以及112個滾球軸承來拼接各個零件，然後在合適的位置安裝了一個JA12-N20型6V馬達、紅外線接收模組，並完成了線路的連接。

如果對於這個仿生獸有興趣的朋友，想試著做做看的話，Nicolas Raynaud也本著分享的精神將其開源，你可以到Thingiverse上來學著製作出來。

最後我們來看看Theo Jansen發明的機械仿生獸的影片吧。