可檢測水汙染的機器人＂Envirobot＂

近日，瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL)的研究人員研發了一款全新的「鰻魚」機器人＂Envirobot＂。在這之前，他們受到海龜、蚱蜢以及鱷魚等動物的啟發，已經研發了很多功能不同的機器人。＂Envirobot＂是一款模塊化，像是鰻魚一樣游泳的機器人，它能夠在水面上蜿蜒前行並找到汙染源，＂Envirobot＂藉由在水中游泳可以收集重要的環境數據，無縫地將結果發送給科學家。令人興奮的是，它也是3D列印的，使用環氧樹脂，以確保游泳機器人是防水的。

Envirobot長度為1.5米，機身由單獨模塊所組成，每個模塊都配有一個小型馬達。這些馬達可以讓Envirobot能夠順利地在水面上前進。

同時，其中的一些模塊包含用於測量電導率、溫度和污染讀數的感測器，還有一些用於裝水的容器，裡面包含細菌、小型甲殼類動物和魚類細胞，可以作為生物傳感器。通過觀察這些生物體進入容器後對水作出的反應，操作人員可以了解水中的污染物和毒性。

研發人員在瑞士日內瓦湖對這款3D列印機器人做了測試，並成功地完成了採樣工作，測量水溫和電島率的水下作業。

據了解，研發人員們後續還會對這款3D列印機器人進行改造，解決導航系統的偏差問題，並且為它特別開發出PH值傳感器和另一種生物傳感器，從而獲得更為準確的檢測結果。

最後我們來看看Envirobot的運作影片吧。