MIT打造出以假亂真,可探查海洋生物機器魚"SoFi"
2018/06/01 @ Yolanda近年來許多科技進步,但近距離記錄海洋生物仍是一項具有挑戰性的任務,科學家認為有一個可能的解決方案,那就是使用機器。MIT計算機科學與人工智慧實驗室(CSAIL)研發出不僅下水游泳,而且外形和泳姿也高度模仿真魚的機械魚"SoFi",這大大減輕了其他魚類的警覺性,協助生物學家在不驚擾海洋生物的情況下,近距離記錄珊瑚礁的真實生態。MIT表示,SoFi是最先進的機器魚,它長18.5英尺,重3磅,最大下潛深度可達60英尺,一次充電可以在水下工作40分鐘,並透過魚眼鏡頭拍攝照片和影片。
SoFi 的外殼部份以3D列印製作而成,例如承裝電子零件的頭部,而後半身則大多以矽膠、軟性塑膠組成,柔軟的身軀使得SoFi比一般水下無人機更容易操控,不必害怕碰撞對機器人產生不良影響。
有趣的是研究團隊使用的控制器竟然是經典的超級任天堂手把。
研究團隊透過防水的控制器,再加上他們所開發的特製聲學通訊系統代替無線電,聲波不僅可以傳得更遠,對能量的需求也比較低。
特製聲學通訊系統可用來改變SoFi移動的速度和方向,SoFi靠著仿魚尾巴的構造,在海洋中可以直線游動、轉身,甚至還可以在海中向上浮或向下潛。
目前SoFi的功能還僅僅局限在拍攝影片上,研究團隊希望未來能給SoFi加入溫度感知等更多的傳感器。
最後我們來看看機器魚"SoFi"的介紹影片吧。
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