MIT打造出以假亂真，可探查海洋生物機器魚＂SoFi＂

近年來許多科技進步，但近距離記錄海洋生物仍是一項具有挑戰性的任務，科學家認為有一個可能的解決方案，那就是使用機器。MIT計算機科學與人工智慧實驗室(CSAIL)研發出不僅下水游泳，而且外形和泳姿也高度模仿真魚的機械魚＂SoFi＂，這大大減輕了其他魚類的警覺性，協助生物學家在不驚擾海洋生物的情況下，近距離記錄珊瑚礁的真實生態。MIT表示，SoFi是最先進的機器魚，它長18.5英尺，重3磅，最大下潛深度可達60英尺，一次充電可以在水下工作40分鐘，並透過魚眼鏡頭拍攝照片和影片。

SoFi 的外殼部份以3D列印製作而成，例如承裝電子零件的頭部，而後半身則大多以矽膠、軟性塑膠組成，柔軟的身軀使得SoFi比一般水下無人機更容易操控，不必害怕碰撞對機器人產生不良影響。

有趣的是研究團隊使用的控制器竟然是經典的超級任天堂手把。

研究團隊透過防水的控制器，再加上他們所開發的特製聲學通訊系統代替無線電，聲波不僅可以傳得更遠，對能量的需求也比較低。

特製聲學通訊系統可用來改變SoFi移動的速度和方向，SoFi靠著仿魚尾巴的構造，在海洋中可以直線游動、轉身，甚至還可以在海中向上浮或向下潛。

目前SoFi的功能還僅僅局限在拍攝影片上，研究團隊希望未來能給SoFi加入溫度感知等更多的傳感器。

最後我們來看看機器魚＂SoFi＂的介紹影片吧。