Festo研發出超酷的仿生機器人－蝙蝠俠和蜘蛛俠

善於打造仿生機器人的德國自動化技術供應商Festo，是世界上最大的自動化氣動組件製造商之一，近年來卻是以製造各類新奇的機器人產品而聞名，其研發過的仿生機器人有螞蟻、蝴蝶、水母、企鵝、袋鼠、海鷗等，可以說是打造了仿生動物園。近日，Festo公佈他們最新款的仿生機器人，其中一款是飛行機器人BionicFlyingFox(仿生狐蝠)，它能極為逼真地模擬從倒吊狀態下起飛的姿態，並透過柔軟有彈性的雙翼，在空中持續翱翔。另一款則是翻滾式機器人BionicWheelBot(仿生蜘蛛)，不僅外型逼真，且行動靈敏，除了仿照普通蜘蛛爬行，還可將機械腿收攏形成輪狀快速滾動前進。

首先是BionicFlyingFox(仿生狐蝠)，據了解，這隻仿生狐蝠是以1種大型水果蝙蝠狐蝠為原型，它的翼寬22.8公分，長8.7公分，重580公克，如同真正的蝙蝠，擁有一雙從肩膀延伸至腳的翼膜。

該翼膜由兩層氣密薄膜及一層織狀彈性纖維(超級氨綸纖維)交疊而成，其彈性使機器人振翅時能維持形狀，織狀結構則可防止裂縫變大，在輕微受損時保有飛行能力。

輕巧而簡單的設計，使仿生狐蝠能在空中靈活移動，就像真正的蝙蝠一樣，其擁有自主飛行的能力，不需要人類時時操控方向，不過負責掌控飛行過程的中央系統，並沒有內建於蝙蝠體內，研究人員透過兩個紅外線鏡頭檢測機械蝙蝠的運動，再將數據傳送到主電腦，從外部計算飛行路徑。

BionicWheelBot(仿生蜘蛛)是以摩洛哥後翻蜘蛛為原型，這種蜘蛛的行動方式獨特，在遇到危險時會迅速將8條腿抱成一團，變身成「車輪」，以利於快速逃亡。

仿生蜘蛛複製了摩洛哥後翻蜘蛛的特殊行動方式，可將其中6條機械腿收攏成2個輪子、靠剩下的2條腿作為動力進行翻滾。這種運動形態在下坡或是起風時比較有用，這也是這款機器人的仿生之處。如果撞到障礙物，它能立即恢復站立狀態。

FESTO表示，仿生蜘蛛在翻滾模式下，移動速度是行走時的2倍。除了能應付不平坦的路面，仿生蜘蛛甚至可以克服一定斜度的上坡。仿生蜘蛛的動作是由機身和機械腿關節所內建15個小型馬達來控制，另有14個自動鎖定渦輪裝置，能確保在腿部移動時，機身保持直立與靜止。

這2個仿生機器人預計將於4月23~27日舉辦的德國漢諾威工業博覽會上展出。

最後我們來看看這兩款仿生機器人的影片吧。