不用馬達也能運作！只需「溫差」就會游動的3D列印潛艇

3D列印的發展在近年來不斷進步，可以用上許多不同的材質製作，精密的程度也以倍數遞增，使不少創意成真，例如瑞士蘇黎世聯邦理工學院與美國加州理工學院合作研究出一台3D列印潛艇，它無須馬達、電池甚至燃料，只要靠著「水溫」就能移動。這艘潛水艇長 7.5 公分，外觀猶如河邊的觀光小船，它無須電力、燃料、馬達的奧秘，就在於內部使用的「形狀記憶聚合物」，會對環境水溫差異做出反應，擺動兩對划槳控制潛水艇前進、後退。據了解，該研究負責人Kristina Shea表示，「機器人會以類似划船，以及青蛙、水蠅的運動姿態，來擺動划槳推動自己前進。」

其使用的材質是特別調配的「形狀記憶聚合物」，它就像我們的「肌肉」，當處於溫水之中時，「肌肉」會膨脹，推動划槳機關使潛水艇移動。

Kristina Shea解釋說，「形狀記憶聚合物在加熱狀態時，可以從原來的形狀被「設定」成另一種形狀，冷卻下來後，聚合物會維持被變更的姿態，但仍記憶著原先形狀，一旦再次受熱，便會還原本來的模樣。」

正是這種特性，使形狀記憶聚合物能成為潛水艇的肌肉，推動它前進，但目前這項技術處於非常初步的階段，每個形狀記憶聚合物只能執行一次性推槳，需要科學家重新手動設定，才能再次使用。

研究團隊認為，未來這項技術可為海洋探勘機器人提供低成本動力源，而且不限於溫差，酸度、鹽度或許都能是驅動機器人的「開關」。

最後我們來看看這個3D列印潛艇的介紹影片吧。