3D列印機器人重現2.9億年歷史的生物的行走模樣
2019/07/11 @ Yolanda
大約在3.5億年前,第一批兩棲動物登陸陸地,然後大約4000萬年後,第一批羊膜動物出現了。西元2000年從德國中部的Bromacker採石場挖掘出的一種化石被認為是一種「莖羊膜」,這是一種早期陸棲動物,然後演變成今天的哺乳動物、爬行動物和鳥類。這座有著2.9億年歷史的化石被稱為"Orabates Pabst",它在決定該生物是如何行走方面有著了相當重要的作用。來自柏林洪堡大學的進化生物學家John Nyakatura,他藉助機械人技術幫助2.9億年前的化石再次「行走」。他與來自瑞士聯邦理工學院的機械人專家Kamilo Melo合作,繪製並重建了一種史前動物Orabates pabsti的外觀。
實物大小的野獸複製品是由化石創造的,並裝有必要的電子設備,以便在現實生活中重現它的運動。這個生物並沒有完全恢復生命,只是在展現它的運動。最後,團隊所擁有的是Orabates pabsti的電子動畫再現,最後創造出他們所謂的「OroBOT」。
「OroBOT」完整的身體由3D列印的塑料和鋼製零件製成。這個模型與原始模型的尺寸不完全相同,它的尺寸有點大,以便為機器人提供必要的空間,使其能夠使用技術準確移動。你會發現OroBOT代表了一個強大且行動相當敏捷的生物,可能看起來有點像鱷魚。
該團隊使用保存完好的古代足跡作為該生物行走的模型。它的步態、速度和移動的角度都是找到正確方法來準確表示生物真實行走的一個因素。沒有參與這項研究的馬利蘭大學古生物學家Thomas Holtz說,這項研究表明「正直的立場比我們原先想像的還要進一步。」。雖然3D列印不是時間機器,但它確實幫助我們回顧過去。
最後我們來看看這項研究的影片吧。
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