機器人研究團隊在機器人內嵌3D列印傳感器方面取得成功

來自美國加利福尼亞大學聖地亞哥分校的機器人研究團隊透過使用商用機器將複雜的傳感器嵌入機器人肢體和夾具中，在3D列印機器人方面獲得了突破。該項目標志著3D列印軟機器人技術前進了一步，也意味著向一步到位列印整個機器人邁出了一小步。雖然目前3D列印機在太空中自主生產機器人還有很長的路要走，但該團隊為軟機器人開發有效的傳感器無疑是一個創新解決方案。研究人員表示柔軟、靈活的機器人比較堅固的機器人更靈活，能更安全地與人類一起工作。而通過使用商業3D列印技術和改良材料，該團隊可使用完全集成的傳感器列印機器人肢體和夾具。

藉著調整現有材料，該團隊發現他們可以使用為Stratasys的Objet350 Connex 3系統開發的黑色樹脂列印複雜的傳感器，並將傳感器嵌入到機器人零件中。

目前3D列印原型在一些方面還有待改進，例如傳感器在與人體皮膚大致相同的應變下失效，所使用的材料也未針對導電性進行優化等。