NYU和MPI-IS的研究團隊發表了低成本的3D列印開源四足機器狗
2020/07/22 @ Yolanda
說到四足機器人,不得不說波士頓動力的機器人,一則影片幾百萬的播放,為了促進行業發展,最近他們開源四足機器人狗,名為「Solo 8」,結合目前的3D列印技術,可以輕鬆實現硬體部分的製造了。現在,全球任何實驗室都可以在線下載文件並列印零件,並從目錄中購買其餘組件。每個人都可以在幾個禮拜內添加更多功能,並且完成它。使用四足機器人測試高級控制和學習演算法可能需要大量硬體開發或維護成本,為了支持研究的快速和廣泛的進展,團隊決定其硬體、固件和中間件需要變得便宜,並且相對容易複製和實現。
研究人員可以利用廉價的塑料3D列印和高性能的無刷直流馬達(BLDC)來生產零件。此外,由於移動設備市場的發展,該團隊可以利用價格低廉的微型感測器、低功耗、高性能微控制器和增強電池技術。
機器人的關節被證明是多轉的能力,並且完整的機器人是由四條相同的腳和一個3D列印的身體結構組裝而成。它重2.2公斤、身長42厘米、寬33厘米,可以通過TI和定製電子板進行有線通信,也可以通過WiFi網路介面進行無線控制。在成品中,所有的東西都包含在一個3D列印的外殼中,沒有電線暴露在外。此外,模塊組裝很簡單,只需要很少的獨立部件,除了馬達軸和滑輪,其他部件有些是3D列印的,有些是現成的。
研究小組的下一步是繼續開發新的Solo 12版的狗機器人。它共有12個執行器,每隻腳3個,最初的測試表明,它甚至比它的前輩更多功能,能夠顯示更廣泛的複雜行為。
最後我們來看看「Solo 8」的演示影片。
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