可讓你DIY自己可愛的火星探測車「ExoMy」
2020/10/12 @ Yolanda
近二十年來全球各國太空計畫中,火星探勘一直是相當重要的一環。2020年7月美國NASA太空總署發射火星探測車「毅力號」希望能發現生命痕跡。而ESA歐洲航太總署與Roscosmos俄羅斯聯邦太空總署不落人後,開發六輪的ExoMars火星探測車。這些火星探測車造價昂貴,可以克服各種困難地形,是許多太空迷夢寐以求的收藏,但是普通人沒有能力擁有火星探測車,為此ESA歐洲太空總署推出DIY火星探測車計畫「ExoMy」, 只要有3D列印就能製作火星探測車。
ExoMy探測車是由ExoMars火星車Rosalind Franklin號改造而成,有六輪配置,機身尺寸300×390×420 mm、重量2.5公斤,不同於探測車的頭不是攝影機,DIY版的ExoMy探測車臉部是可愛的笑臉。
ExoMy探測車是GitHub上的開源計畫之一,機身需要以3D列印製作,六個輪子都具備轉向功能,所以可以靈活操控、具有越野功能、可以克服各種地形障礙。
至於ExoMy的「大腦」則是採用Raspberry Pie樹莓派,而且軟體設置支援遠端控制空能,所以可以透過智慧手機、平板電腦、筆電…等進行操控。由於ExoMy是開源計畫,因此玩家可以自己開發軟體,讓ExoMy火星車擁有其他特別的功能,只是礙於電池容量,它的續航力只有3小時左右。
但,僅管ExoMy探測車的製作已經開放在Github網站,想要自己DIY一輛ExoMy探測車需要耐心與細心,還需要懂3D列印、機電、焊接…等,也是一項大工程啊!
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