Project Dyana團隊創建了3D列印的貓形機器人
2023/01/06 @ Yolanda來自瑞士大學的一組學生開發了一種貓科機器人。Dyana項目結合了電子動畫和3D列印,創造了一個以貓科動物的方式移動的類似貓的角色。參與Dyana項目的學生使用3D列印部件創建了一個類似貓的機器人。Dyana是一個結合動畫和機器人技術的電子動畫項目,旨在創造一個具有自然貓科動物動作的機器人角色。團隊希望Dyana成為一個可以表現不同情緒並像貓一樣移動的角色。
該項目於2020年秋季開始,匯集了來自瑞士四所大學的14名不同學科的學生。在提交評估之前,該團隊有九個月的時間來研究該項目。鑒於該項目迄今為止取得的成功,他們打算繼續在Dyana上工作,而不是按原樣解決模型。
傳統的機器人外殼由模製熱塑性塑料製成。然而,Dyana團隊與3D列印公司Sintratec合作,創建了模仿貓外觀的複雜細節零件。該團隊為該項目使用了多種不同的3D列印技術,包括多噴射融合(MJF)、熔融沉積建模(FDM)和選擇性雷射燒結(SLS)。結合這些方法為團隊提供了設計自由度和較短的製造時間,以快速迭代這些堅固的零件。
貓的每條腿上都有三個馬達,頭部和尾巴上有幾個馬達來模擬貓的動作。例如,Dyana可以旋轉它的頭部和耳朵,而且它的眼睛可以移動和眨眼。貓可以走路,儘管目前有一個框架可以幫助它;該項目的下一階段將專注於確保Dyana可以在不需要幫助的情況下移動。
最後我們來看看Dyana的介紹影片吧。
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