為參加機器人大擂臺的機器人3D列印具有超強咬合力的下巴

機器人大擂臺(BattleBots)是個機器人格鬥節目，1999年開始播出，2002年之後停辦，2015年又開始復播，在全球範圍內具有很高的人氣。猛禽隊自1999年以來就一直在參賽。今年，為了進一步提升他們的機器人Ghost Raptor的戰鬥力，他們和金屬3D列印公司Formalloy合作，3D列印了一個金屬下巴。

猛禽隊的隊長Chuck Pitzer介紹說，＂我們的Ghost Raptor已經連續參加了幾季的比賽，我們會在整體架構保持不變的前提下，盡可能的去提升它的戰鬥力。這樣做的目的還是為了節約成本，像武器軸直徑這樣簡單的東西，一旦改變就會影響整個設計，導致大量額外的費用。還有驅動系統，如果改變也會導致大規劃的重新設計。Ghost Raptor使用的底盤已經有12年的歷史了，還是為它之前的機器人設計的。＂

在如此嚴格的設計限制、成本限制和零件的獨特性方面，3D列印就有很大的意義了。之前，很多團隊都會通過3D列印來製作原型，用於設計驗證。現在，一些團隊開始直接使用金屬3D列印的零件。

其實一開始，猛禽隊是想用CNC加工來製作這個金屬下巴的。但是設計方面的限制比較多，無法達到要求。Formalloy建議他們可以嘗試直接能量沉積(DED)金屬3D列印技術。

Chuck Pitzer表示，＂前面的格柵(下巴)是一個獨特的部件，具有相當複雜的幾何形狀，加工起來很有挑戰性，也很費時。而FormAlloy能夠在短短幾個小時內根據CAD文件3D列印出這個零件。為了保證強度，我們選用了高強度鋁合金6061，不僅能承受外部撞擊，還能承受高溫，也足夠輕。我們做了幾個迭代，進行了測試。另外，也做了替換零件，便於我們在戰鬥前更換。＂