你可以給自己買一個開源的、可訓練的貓版波士頓動力機器人
2023/04/14 @ YolandaNybble是寵物和STEM玩具之間的一個相當可愛的組合,是一種小型DIY貓科動物機器人,您可以構建和訓練它以遵循命令。這款名為Nybble的玩具來自Petoi的員工(他們甚至還製作了波士頓動力公司(Boston Dynamics)一款名為Bittle的小型消費版狗)。然而,Nybble有一個由雷射切割的中密度纖維板製成的機身,並在專為機器貓開發的專有NyBoard處理器上運行。
Nybble的架構使它成為一隻相當敏捷、靈活的小貓,因為它直接借鑒了貓的骨骼,你會發現它與其繼任者Bittle之間有相當多的相似之處。這隻猫的動作和行為非常逼真,這是由11個伺服馬達和軟體實現的。伺服馬達控制著猫的所有關節,軟體可以讓你的Nybble坐著、伸展、睡覺、保持平衡、打招呼和裝死。
機器貓的正面配備了兩個超聲波傳感器,充當機器人的"眼睛"。它有一個USB輸入,可以讓你把它連接到一個設備上,修改它的開源程式碼,教它新的技巧(用Scratch、Python或C++),甚至還配備藍牙和適配器以及紅外線遙控器。其他部件包括兩個14500鋰離子可充電3.7V電池的支架,可以給Nybble最多45分鐘的遊戲時間,甚至還有貓腳的矽膠套,以使其摩擦並防止它意外刮傷您的家具。
Nybble是一款探索性玩具,從頭開始製作大約需要4個小時,不過它的身體套件可以很容易地進行修改,賦予它不同的個性。這隻猫具有高度可擴展性,支持Raspberry Pi和Arduino生態系統,以及大量額外的傳感器(所有這些都可在Petoi的網站上找到),使您的機器貓更加先進。
最後我們來看看其介紹影片。
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