變型金剛的外星科技，靠著3D列印也能仿生設計出來！

在未來的世界裡，各種無奇不有的建築、交通工具或設備不斷誕生，但仔細的去觀察推敲，我們會發現，這些設計，也許在結構、外型、功能上，都是來自大自然生物之中的仿生設計，例如飛機就像是隻大飛鳥一樣，蜂巢結構運用於許多避震裝置設計，以鶴的體態所設計出來的掘土機懸臂，像野豬鼻子的防毒面具等，許許多多設計都取自於自然生物的智慧，CWRU Biorobotics Lab實驗室，運用3D列印輔助設計了一款項是蚯蚓的移動裝置，它的移動方式就像蚯蚓蠕動一樣，可以改變身體的大小結構，在任何崎嶇不平的狹窄隧道或管線中探勘穿梭，甚至未來更可精進為手術微型機器人，來進行人體手術之前，做重要的內視鏡檢查工作。

這台電動蚯蚓，每個結點的連結是由3D列印來列印完成的。

再透過這些管子的連結組合成大型的面積。

大小是可以自由控制來設計，即使要接著十公尺以上，好像也不是問題。

透過程式設計，將馬達做有規律的控制，移動起來就像真的蚯蚓蠕動一般，不過目前速度還是很慢。

透過蠕動一大一小的改變特點，可以進入狹窄的通道環境中。

彈性也非常的好。

能彎曲的程度非常的廣。

讓我們看看CWRU Biorobotics Lab影片中實際操作的狀況吧！