模擬脊椎動物運動方式的3D列印機器人

最近，洛桑理工學院(EPFL)的研究人員開發出一種外形相當特別的機器人，仿蠑螈的3D列印蠑螈機器人。這個機器人能夠像真的蠑螈那樣在水裡和陸地上活動。這個模擬蠑螈的機器人叫做「Pleurobot」，它的脊椎是3D列印而成，它的成功對於3D列印醫療設備的發展來說至關重要。這款機器人可以幫助研究人員了解蠑螈和脊椎動物的步態，特別是如何爬行與游泳，並模擬出脊椎的各種變化，這些研究有助於幫助截肢病人或癱患者重新站立起來。

根據研究員稱，洛桑理工學院以前也曾製造出這種蠑螈機器人，但現在這台是迄今完全模擬蠑螈骨骼3D運動設計的機器人。

研究人員開發設計過程中參考的是一隻西班牙肋蠑螈(Pleurodeles waltl)，因此研究人員將他們所創造的機器人命名為「Pleurobot」。

研究人員使用X光從頂部和側面對蠑螈進行成像，並跟蹤其骨架上的64個點在蠑螈進行水中和陸地上的不同運動時的變化。Pleurobot的骨骼是3D列印的，此外還裝有電動關節和人造中樞系統的電子電路。

雖然Pleurobot是模擬蠑螈骨架製造的，但它的脊椎骨比真正的蠑螈要少一些，研究人員對骨骼的設計進行了優化，使機器人的動作看起來更真實、更自然。

對於研究人員來說，Pleurobot另一個重要作用是幫助他們瞭解蠑螈脊髓的電刺激及其運動之間的相互作用關係。有了這些知識，洛桑理工學院的研究人員和他們的同事也許就能開發給截肢者和癱患者未來的治療和神經義肢系統。

最後我們來看看這個特別的Pleurobot機器人的介紹影片