殘疾人士的福音，可尺寸客製化的3D列印義肢

全世界有許多團隊為身體殘疾的人群設計更加個性化、具有功能性同時也兼具美觀的完美義肢。近日，有個團隊發表了一款義肢，其宗旨於幫助肘部有殘疾的人擁有可完全訂做安裝的義肢。一對來自英國e-NABLE的志願者團隊Team Unlimbited，發表了他們的Unlimbited研究，3D列印手臂義肢2.0版。這個3D列印手臂以第一位受益者的名字命名，被稱為”Alfie Edition”。這個新的設計是完全參數化的，而且使用者可以透過Thingiverse Customizer訂做尺寸適合的手臂。

Team Unlimbited的兩位成員Stephen Davies和Drew Murray，他們進行設計製造這個義肢研究的目的，是希望能夠讓殘疾人們擁有更好的生活，並且希望能將這研究推向全世界。

在Davies剛加入e-NABLE時，他發現許多殘疾人士一直苦苦等待獲得義肢機會，他們也許沒有錢，也許沒有適合自己的義肢。另外，他也發現兒童能夠選擇的義肢尺寸很少，很難找到適合它們的。

事實上，Davies他自己本身只有一隻手臂，因此更能有所體會。他在CAD就有20年的專業設計經驗，他想把這個專業技術奉獻出來幫助那些肢體殘疾人士。因此當Murray表示有興趣和他聯手時，Davies便立即著手Unlimbited研究的工作。

這個研究的目的，是製作一種更便宜、更輕、更容易列印及組裝的3D列印手臂，並且能把對硬體的要求降低。在歷經幾次反覆的實驗，他們兩個人終於在e-NABLE社區發布Unlimbited 1.7版以及其開源文件。

不過，雖然他們第一款3D列印手臂相當大的成功，有些問題使他們必須重新設計，雖然這個3D列印手臂可以放大、縮小以適合不同的受益者，不過卻不能更改比例。例如對於年齡在4到7歲的孩子問題不大，但7歲左右的孩子在身長時他們的身材比例可能會改變。

後來經過幾個月的開發與設計，Unlimbited 3D列印手臂2.0版完成了，這是一種全參數化的3D列印手臂，為了獲得尺寸適合的手臂，製作者只需測量手長，前臂長，和上臂圍。

之後再將這些數字輸入Thingiverse Customizer，根據這些數據，Customizer就會自動為使用者製作有準確比例的3D列印手臂。

有興趣的朋友，可以到Unlimbited 3D列印手臂的設計專頁下載參考。

最後我們來看看Unlimbited 3D列印手臂的相關影片。