像蛇一樣的「波浪式」機器人，不只能爬高還會游泳！

一般我們想得到的機器人，要不長得長長方方的，要不就像大英雄天團裡的杯麵一樣可以，再更精緻點就像日本人的近似真人的機器人。現今有些3D列印機器人的樣貌長得非常特別，例如之前分享過的模擬脊椎動物運動方式的3D列印機器人以及它不是玩具毛毛蟲，它是3D列印機器人「Shellmo」。今天也是要跟大家分享一款不論外觀或行走方式都非常奇特。這是由以色列的一位博士David Zarrouk所帶領的研究團隊開發來的，這是世界上最快的蠕動機器人，它可以像蛇爬行、征服不同地形還可以游泳！

由David Zarrouk博士製作的這款名為“SAW(Single-Actuator Wave robot)”的機器人僅靠一個小型馬達就能完成前行、在狹小空間向上爬、在水中游泳等動作。

儘管它看起來像蟲一樣在蠕動，但其實並不是依靠關節伸縮前進，SAW通過旋轉3D列印技術製作的螺旋狀“脊樑”，讓軀幹關節扭動實現前進。

當螺旋旋轉時，履帶就上下移動，並推動機器人前進。研究人員透過在“履帶”上添加類似脊椎的東西使得波浪的移動速度提升13%。其最高速度可以達到57cm/s。此外，因為機器人的每片履帶不會與地面產生很大的相對移動，因此機器人走起來也很平穩。

目前這還只是3D列印的一個雛形。它還有很多的轉向系統以及需改進的餘地以更有效的適應不同類型的地形。

不過，David Zarrouk博士的最終目的不僅僅局限於此，之後他打算讓SAW試著在管道攀爬以及粘性液體中游泳。如果進一步實現迷你化，就能應用在醫療領域，作為可以進入人體的醫用機器人使用，像是在人類的腸道中自由的移動，以便準確的檢查患者的身體情況。

最後我們來看看這個SAW機器人的介紹影片。