日本研究人員研發出的機器人不但會流汗，還會伏地挺身！

大家都知道，當人感覺到熱的時候就會開始出汗，流汗主要是人體自然的生理反應，人是恆溫動物，只要體內超過一定的溫度，就會藉由排汗來調節體溫，降低體熱。不過你知道現在連機器人也會流汗嗎？機器人和人類一樣，當運作的時候，機身就會產生熱能，過度的熱能會影響機器人的運作效率，甚至會造成永久的損壞。然而，大多數傳統的機器人降溫方式都是靠外部散熱風扇或冷卻液。只是對於人形機器人來說，這些解決方案都只是更添增重量而已。於是，在IROS 2016上，日本研究人員提出一種全新的理念，他們認為人形機器人冷卻的最好方式，就是將它設計得跟人類一樣可以出汗。為了證明這個理念，他們展示出最新開發的擁有3D列印框架的人形機器人－Kengoro。

研究人員表示：”一般情況下，機器人的體表框架只提供支撐的作用，但是我們想要給它增加更多的功能，讓它能夠釋放熱量。”

這台人形機器人是由日本東京大學JSK實驗室的團隊打造的，它的身高有1.7米，重量56公斤，身上安裝了108個馬達，但是沒有任何空間可以放置冷卻系統。於是，研究團隊決定另闢蹊徑，利用Kengoro現有的零件，開發更高效的冷卻液輸送系統，那就是讓它模仿人類的身體機能，透過排汗的方式進行自我冷卻。

於是，他們決定使用機器人的金屬框架，並使用一種＂被動技術＂，就是允許水像汗一樣流出框架。為了實現這種想法，並且避免水濺得到處都是，研究團隊選擇使用金屬3D列印，選擇性雷射燒結(SLS)來打造Kengoro的鋁質框架。

而機器人的機身框架上類似海綿的縫隙和通道的滲透性非常好，這些通道可將水傳送到機器人全身，就像人類那樣出汗，而非將冷卻水漏在地板上。這個過程可以為Kengoro全身的180個馬達進行高效快速的冷卻。

在日前舉辦於韓國大田的IROS國際會議上，研究人員為了展示它的能力，讓Kengoro連續做了11分鐘的伏地挺身後，也沒有出現過熱等問題。

就像人一樣，Kengoro必須保持水分，以確保能夠有效冷卻，而一杯去離子水就可以使它運行半天也不會過熱。

只需去離子水就能運作，這聽起來還挺像海賊王裡的佛朗基！？

同時Kengoro也可作為人類的替身，代替人類從事危險實驗，還超耐揍的！

最後我們來看看Kengoro的介紹影片吧