悠悠自在的機器魚

只要提到Arduino作的機器，不是聯想到機器人，不然就是有一堆功能的智慧車，很少人會去聯想到Arduino其實可以做成寵物來飼養喔，在這邊將介紹由Boris Landoni製作的機器魚，這個機器魚能模擬魚的習性在水中游，並且可以偵測障礙物，做出迴避的動作唷！請注意這邊用的材料大部分都是有防水的，在購買時注意該零件是否有防水唷。

這是機器魚的結構，每個擺動的連接處都會有一個具有防水功能的伺服馬達。

在前端凹槽處塞入其他的電子零件。

雖然伺服馬達具有防水功能，但是不代表每個電子零件都有防水效果，所以這邊套上可以防水的袋子，須注意會不會影響擺動唷。

這是電子零件的接線圖。

這隻機器魚在沒有遇到障礙的擺動效果。

當機器魚前端偵測器偵測到障礙物時所做到擺動效果，不一定是往右，有時候會往左。

來看看實際完成的機器魚唷