無框式＂Hangprinter＂給你滿滿的3D列印大平台

瑞典創客同時也是RepRap建造者Torbjørn Ludvigsen，正在籌集資金要開發Hangprinter，這是一款把房間牆壁跟天花板作為「框架」的懸掛式3D列印機。這個特殊的3D列印機可用於列印超大尺寸的結構。隨著3D列印技術的不斷改進及價格越來越便宜，大型3D列印機的實驗變得越來越常見。現在有許多巨型的3D列印機，可以用來製造房子、汽車、家具等其他物件。然而，操作這種超大型3D列印機可能不是那麼容易。而且，對於初學者來說，它們也比一般大小的3D列印機更昂貴。除此之外，將一個巨大的金屬門架放在你的工作室、實驗室或者房間可能會導致一些問題。幸運的是，有一個辦法可以解決這種問題。

Torbjørn Ludvigsen的Hangprinter不打算取代普通的3D列印機，但它確實為巨型3D列印機提供了一個有趣的方案，解決巨型3D列印機最後一個問題，那就是放置的地方。

Hangprinter，勉強稱得上是RepRap的一種，它是一種無框架的delta式3D列印機。它身上有許多跟連接到任何房間的天花板、牆壁跟地板上的線，從而把自己懸掛起來，並且使用一個由計算機控制的滑輪系統來移動自己。也就是說，Hangprinter將整個房間變成3D列印機。

比較實用的是，Hangprinter可以設置在任何房間，使用者只需要根據各個掛勾和地板支架的位置來配置3D列印機的固件。一旦所有的東西安裝和校準完畢，這款懸掛式3D列印機可以在三個軸上移動：拉動連接到天花板吊頂的線會沿著Z軸移動，拉動連接到三個地板固定點上的線時會左右、前後移動。

由於只需要250美元就可以組裝這樣的3D列印機，因此，可以理解它無法提供極好的分辨率。據Torbjørn Ludvigsen說，它的分辨率小於1毫米。然而，它能準確地製造非常大的結構，而不對其結構的完整性造成嚴重威脅。Torbjørn Ludvigsen打算透過添加閉環電動機控制和BLDC馬達來降低列印固件的重量，這或許能提高分辨率。

雖然，Ludvigsen承認電纜驅動的3D列印機早已存在，但他認為Hangprinter具有獨一無二的兩種優點。首先，它利用任何現有結構，例如房子的內部，作為自己的框架。其次，它所有的部件都集中安裝在一個移動裝置上。這些獨特的設計都使得Hangprinter易於構建、安裝且成本低。

目前，Ludvigsen正在為Hangprinter項目籌集資金，如果他能夠籌集到幾千美金，他計劃透過引入供應鏈來降低裝配成本。此外，Hangprinter是開源的，可以讓對項目感興趣的人可以嘗試修改和改進自己的Hangprinter。

為了展示Hangprinter的潛力，Ludvigsen正在嘗試3D列印一個巴別塔的模型，模型則是用OpenSCAD設計的，目前模型高度已經超過3.6米。如果一切都按造計畫走，塔的最終高度會是5米。

對於Hangprinter感到興趣的朋友，可以看看Torbjørn Ludvigsen的網站，裡面有更多詳細解說。

最後我們來看看Hangprinter的演示影片吧。