自然的3D列印施工方法

位於西班牙巴塞羅那的加泰羅尼亞高級建築研究所(Institute for Advanced Architecture of Catalonia (IAAC)正在開發大規模3D列印方法，使用未燒結的粘土和機器人製作環保建築，這種方式一旦成熟將會改變房屋和其他結構的設計和建造方式，可以充分利用材料的自然屬性來適應位置。研究所的Pylos技術目的為”beyond the robot”(超越機器人)，允許設計研究完全依賴於材料屬性和行為，而不只是單純的機械運動，研究所的Terra Performa和On Site Robotics的兩個項目從不同的角度解決了這件事情，首先採取了模組化的方法，並在第二個方面進行了全面的高科技整合。在Terra Performa項目中，(IAAC)研發傳統的黏土材料，因為它能夠自我調節建築物的濕度和氣候，通過使用機器人手臂和參數化的尖端設計來應用黏土，Terra Performa項目希望能夠，消除黏土與”傳統”或”欠發達”相關聯的污名。為了實現這個想法，IAAC採用模組化的方式進行設計，將黏土3D列印成一系列像自然融合在一起的波浪。現場機器人Cogiro是由IAAC與西班牙Tecnalia材料工程公司的合作結晶，Cogiro電纜機器人特別設計上懸掛在建築物上方，它就像個巨大的FDM 3D印表機，Cogiro在使用IAAC 100％天然黏土基材料中可以為了3D列印做優化。它還與編程用於監控構建的飛行無人機一起工作，並記錄黏土的熱訊息，以便乾燥來避免任何不穩定的層。

Terra Performa構造的模組化設計。

模組化設計方便堆疊。

自然的原料混合成的黏土。

Cogiro電纜機器人就像個巨大的FDM 3D印表機。

模組化的設計，方便於建築建造。

最後觀賞一下Terra Performa項目的施工情形。